机械化硬枝嫁接装置设计与试验

声明

摘要

1．1．1研究背景

1．1．2研究目的和意义

1．2国内外嫁接机研究现状

1．2．1国内苗木嫁接机研究现状

1．2．2国外苗木嫁接机研究现状

1．2．3对研究现状的分析

1．3研究内容

2机械化硬枝嫁接接口形式的研究

2．1机械化硬枝嫁接接口形式的提出

2．1．1传统机械化硬枝嫁接接口形式的缺陷

2．1．2接口形式的提出

2．2机械化硬枝嫁接接口形式的有限元分析

2．2．1接口形式的基本尺寸及角度差设置

2．2．2 ABAQUS软件介绍

2．2．3有限元网格划分

2．2．4材料特性

2．2．5载荷与边界条件

2．3嫁接口仿真结果与分析

2．3．1应力结果分析

2．3．2接口抗裂能力分析

2．3．3夹持力仿真结果分析与试验对比

2．4矩型接口对接方式的有限元仿真

2．4．1接口尺寸的设置

2．4．2有限元建模

2．4．3仿真结果分析

2．5矩型嫁接口嫁接成活原理

2．5．1嫁接成活理论基础

2．5．2矩型接口中嫁接成活的条件

2．6本章小结

3硬枝嫁接装置的总体设计

3．1嫁接装置总体结构

3．2多工位机构设计

3．2．1砧木输送机构

3．2．2步进分度盘的选择

3．3破砧机构的设计

3．3．1砧木夹持机构

3．3．2切削刀具方案设计

3．3．3破砧刀具的选择

3．3．4铣削加工方式的确定

3．3．5破砧电机的选择

3．3．6破砧气缸的选型

3．3．7破砧整体机构

3．4削穗机构的设计

3．4．1穗木夹持机构

3．4．2削穗刀具的选取

3．4．3削穗电机的选取

3．4．4削穗机构中气缸的选型

3．4．5削穗整体机构

3．5砧、穗木对接机构的设计

3．5．1机构设计

3．5．2气缸选型

3．6本章小结

4嫁接装置控制系统设计

4．1控制系统的选择

4．2控制系统的设计原则

4．3控制系统的设计

4．3．1被控对象的确定

4．3．2地址分配

4．3．3电气路设计

4．4嫁接装置动作流程设计

4．5控制程序的编写

4．6本章小结

5硬枝嫁接装置的试验研究

5．1试验准备

5．2试验指标

5．3试验步骤

5．4试验结果与结论

5．5本章小结

6．1结论

6．2展望

参考文献

在读期间发表的学术成果

作者简历

致谢