仿生柔性充气装置应用于视障人士行动辅助产品设计研究

声明

第1章绪论

1.1 研究背景

1.2 选题意义

1.3 文献综述

1.3.1 视障人士出行辅助设备

1.3.2 柔性机器人及其相关技术

1.3.3 生物启发式设计

1.4 视障人士触觉产品研究现状及问题

1.4.1 触觉信息分类与表达

1.4.2 针对视障人士的触觉产品研究

1.4.3 现有触觉反馈系统存在的问题

1.5 研究主要内容与结构

第2章针对应用场景的生物启发设计研究

2.1 仿生设计语义转化

2.2 蜗牛具体运动机制分析

2.3 原理抽象化表达

2.4 设计概念明确

2.5 本章小结

第3章柔性充气装置的构建及评估

3.1 柔性充气装置的构建

3.1.1 柔性充气系统设计

3.1.2 硬件概述

3.2 硅胶充气结构的制作

3.2.1 材料选择

3.2.2 充气结构的最佳厚度测试

3.2.3 模具构建

3.3 整体组装与调试

3.4 实验以及可用性评估

3.4.1 实验目的

3.4.2 人机实验评估

3.5 本章小结

第4章行动信息要素研究及设计

4.1 研究目的

4.2 行进方向研究

4.2.1 空间方向划分

4.2.2 距离表达对于空间方向的补充

4.3 路口的类型

4.4 Choreme 理论

4.5 视障人士出行寻路语法设计

4.5.1 视障人士方向引导中的语言辅助系统

4.5.2 空间信息的组织与行动语法设计

4.5.3 柔性充气设备的语法表达

4.6 本章小结

第5章视障人士行动辅助系统概念设计实践与表达

5.1 研究目标

5.2 行动辅助系统分析与设计

5.3 产品设计概念表达

5.3.1 概念说明

5.3.2 产品设计表达

5.3.3 产品使用场景说明

5.4 本章小结

结 论

参考文献

附录 A 攻读硕士学位期间已发表的论文

致谢