基于柔性铰链的仿生外骨骼机械手设计研究

著录项

• 来源
  《中国生物医学工程学报》 |2020年第5期|557-565|共9页
• 作者

  孟巧玲; 沈志家; 陈忠哲; 聂志洋;

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• 作者单位

  上海理工大学康复工程与技术研究所 上海200093;

  上海康复器械工程技术研究中心 上海200093;

  民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 上海200093;

  上海理工大学康复工程与技术研究所 上海200093;

  上海康复器械工程技术研究中心 上海200093;

  民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 上海200093;

  上海理工大学康复工程与技术研究所 上海200093;

  上海康复器械工程技术研究中心 上海200093;

  民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 上海200093;

  上海理工大学康复工程与技术研究所 上海200093;

  上海康复器械工程技术研究中心 上海200093;

  民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 上海200093;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 生物医学工程;
• 关键词

  柔性外骨骼; 柔性铰链; 结构设计; 刚度分析; 仿生设计;