基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器设计与实验

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第一章 绪论

1．1 研究背景及目的

1．2 国内外研究现状

1．2．1 概述

1．2．2 现状

1．3 柔性驱动器

1．4 论文研究内容与组织结构

第二章 形状记忆合金驱动器机制研究

2．1 引言

2．2 形状记忆合金材料特性研究

2．3 SMA冷却方法

2．4 总结

第三章 微管道的工艺研究

3．1 引言

3．2 微流控芯片工艺的研究

3．3 微流控芯片的工艺

3．3．1 高分子聚合物芯片上微通道制作

3．3．2 键合

3．4 PDMS材料特性研究

3．5 微管道工艺

3．5．1 阳模成型工艺

3．5．2 浇注

3．5．3 两步固化法

3．6 总结

第四章 基于微管道冷却的形状记忆合金丝驱动的研究

4．1 引言

4．2 结构设计

4．3 驱动器工艺步骤

4．4 驱动器工艺设计

4．4．1 微管道尺寸设计

4．4．2 驱动器的尺寸参数

4．5 总结

第五章 实验结果

5．1 引言

5．2 散热原理

5．3 实验设备和控制

5．4 柔性智能复合驱动器的温度测试实验及分析

5．4．1 局部温度对比

5．4．2 整体温度对比

5．4．3 流速对温度的影响

5．5 柔性智能复合驱动器的稳定性能分析

5．5．1 角度变化率随时间的曲线图

5．5．2 截止频率实验

5．6 总结

第六章 总结与展望

6．1 全文总结

6．2 研究展望

参考文献

致谢

在读期间发表的学术论文与取得的研究成果