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何子良;
苏州大学;
机译:移动机器人远程操作中手动操作与自主操作的融合控制方法-适合情况的自主操作检查
机译:移动机器人远程控制中的手动操作和自主操作 - 自主操作的自主操作检查方法
机译:机器人远程操作中手动操作与自主操作融合控制方法的仿真检验
机译:生命支持机器人在注液工具操作中轨迹估计视觉处理及操作校正识别控制的研究
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:神经形态研究芯片对机器人控制的鲁棒轨迹生成
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:平面型机器人轨迹控制装置中的自由度,平面轨迹的控制方法以及机器人的自由度。它是轨迹控制程序的记录,计算机可读的记录介质
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
机译:记录通信网络中客户端访问的站点的自动方法,通信网络中客户端访问的站点的记录系统,搜索查询的检测器,研究轨迹的记录器,适配器的管理者,轨迹的研究者以及软件D和计算机。
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