基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制的研究

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致谢

摘要

1．1 课题研究背景

1．2 永磁同步电机控制策略的发展与现状

1．3 PMSM无传感器控制算法的发展现状

1．3．1 适用于中高速运行的无传感器控制方法

1．3．2 适用于低速运行的无传感器控制方法

1．4 本文结构及内容

2 PMSM数学模型

2．1 永磁同步电机的结构

2．2 永磁同步电机的数学模型

2．2．1 永磁同步电机在三相静止(abc)坐标系下的数学模型

2．2．2 永磁同步电机在两相静止(αβ)坐标系下的数学模型

2．2．3 永磁同步电机在两相旋转(dq)坐标系下的数学模型

2．3 永磁同步电机矢量控制

2．4 常用矢量控制策略

2．4．1 恒转矩角控制

2．4．2 单位功率因数控制

2．4．3 最大转矩电流比控制

2．4．4 恒共磁链控制

2．5 永磁同步电机的高频信号模型

2．6 本章小结

3 PMSM高频信号注入法及仿真

3．1 高频旋转电压信号注入位置估计算法

3．2 高频旋转电压注入法仿真研究

3．3 高频脉振电压注入位置估计算法

3．4 高频脉振电压注入法仿真研究

3．5 本章小结

4 高频信号注入法中锁相环的数字实现问题

4．1 传统数字锁相环及其反馈滞后一拍问题

4．2 新型无反馈延迟数字锁相环

4．3 新型数字锁相环仿真及实验验证

4．4 新型数字锁相环在高频旋转电压注入法中的应用

4．4．1 存在初始误差电机启动过程中两种锁相环系统位置估计结果对比

4．4．2 当系统受到干扰时两种锁相环系统位置估计结果对比

4．5 本章小结

5 高频信号注入法实验验证

5．1 实验硬件系统介绍

5．2 实验软件系统设计

5．2．1 主程序设计

5．2．2 EPWM中断程序设计

5．2．3 SVPWM程序设计

5．2．4 滤波器程序设计

5．2．5 SCI中断程序及Labview上位机程序设计

5．3 实验结果

5．4 本章小结

6 总结与展望

参考文献

作者简历及攻读硕士／博士学位期间取得的研究成果

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