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声明
致谢
1 绪论
1.1 国内外关于本研究的发展水平与存在的问题
1.2 课题研究的目的意义
1.3 系统的构思和主要工作任务
1.4 课题来源与背景
1.4.1 课题来源
1.4.2 课题背景
2 系统设计的基本思想
2.1 设计思想
2.2 设计方法
3 系统设计
3.1 系统设计概述
3.1.1 系统设计的内容
3.1.2 系统设计的特点
3.1.3 系统设计的步骤(这里仅给出控制部分的设计步骤)
3.2 系统设计
3.2.1 系统简介
3.2.2 系统相关硬件介绍
3.2.3 系统硬件组成
3.2.4 系统软件结构
4 系统的调试、运行及总结
4.1 系统存在的问题
4.2 期望的改进方案
4.3 系统的运行
4.4 总结
5 参考文献
6 附录：控制端主要汇编源代码
作者简历
