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机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
?Sharma, Manoj Kumar;
University of Dayton;
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机译:软跳动机器人的最优控制和设计指南:串联弹性致动和平行弹性致动比较
机译:可逆和不可逆串联弹性驱动器的弹簧平衡,阻尼和功率的神经传出和传出控制,包括可变串联刚度机制
机译:包含可变系列刚性机构的可逆和不可逆系列弹性执行机构的弹簧平衡,阻尼和功率的神经有,无控制
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