University of Southern California;
机译:复杂桥梁环境中自主机器人的有效轨迹规划方法
机译:复杂机器人系统弹道规划的计算机仿真环境。
机译:在时空复杂环境中操作的水下机器人的任务和运动计划
机译:对复杂环境中自主移动机器人的社会意识的轨迹规划系统
机译:有障碍物时基于制导的自主机器人轨迹规划。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:自治机器人的混合PSO-CUBIC样条曲线最佳轨迹规划
机译:自主微机器人研究及其在复杂环境中的应用,第1卷