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Compensation and Control Allocation with Input Saturation Limits and Rotor Faults for Multi-Rotor Copters with Redundant Actuations

机译：具有冗余致动的多转子矫正器的输入饱和限制和转子故障的补偿和控制分配

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作者
Su, Yao.;
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作者单位

University of California Los Angeles.;

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授予单位 University of California Los Angeles.;
学科
学位 Ph.D.
年度 2021
页码 122 p.
总页数 122
原文格式 PDF
正文语种 eng
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