位置约束下软式自主空中加油的抗干扰控制

宋梦实; 张帆; 黄攀峰

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位置约束下软式自主空中加油的抗干扰控制

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针对加油机不稳定飞行和复杂风扰下的软式自主空中加油系统,提出一种位置约束下可控锥套的抗干扰控制方法。首先,建立考虑加油机不稳定飞行和复杂风扰的软管动力学模型和可控锥套动力学模型,并进一步将可控锥套动力学模型变换为方便控制器设计的形式。然后,在动态面控制框架下,利用新型坐标变换方法处理系统耦合非线性,结合约束函数和障碍Lyapunov函数解决初值过大的位置约束,以及设计干扰观测器估计未知的集总干扰。最后,理论分析和仿真实验表明了所提方法处理初值过大的位置约束的有效性,以及抗干扰能力的优越性。

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来源
《航空学报》 |2023年第20期|70-83|共14页
作者
宋梦实; 张帆; 黄攀峰;
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作者单位

西北工业大学航天学院;

西安710072;

西北工业大学智能机器人研究中心;

西安710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
自主空中加油; 可控锥套; 位置约束; 抗干扰控制; 干扰观测器;

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