军用地面无人机动平台技术发展综述

陈慧岩; 张玉

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地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点.文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术,并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望.

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来源
《兵工学报》 |2014年第10期|1696-1706|共11页
作者
陈慧岩; 张玉;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;

北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
兵器科学与技术; 军用地面无人机动平台; 环境感知; 运动规划; 路径跟踪;

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