基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制

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• 来源
  《兵工学报》 |2018年第12期|2427-2437|共11页
• 作者

  曾江峰; 万磊; 李岳明; 张英浩; 张子洋; 陈国防;

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• 作者单位

  哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室;

  黑龙江哈尔滨150001;

  哈尔滨工程大学船舶工程学院;

  黑龙江哈尔滨150001;

  哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室;

  黑龙江哈尔滨150001;

  哈尔滨工程大学船舶工程学院;

  黑龙江哈尔滨150001;

  哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室;

  黑龙江哈尔滨150001;

  哈尔滨工程大学船舶工程学院;

  黑龙江哈尔滨150001;

  哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室;

  黑龙江哈尔滨150001;

  哈尔滨工程大学船舶工程学院;

  黑龙江哈尔滨150001;

  哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室;

  黑龙江哈尔滨150001;

  哈尔滨工程大学船舶工程学院;

  黑龙江哈尔滨150001;

  哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室;

  黑龙江哈尔滨150001;

  哈尔滨工程大学船舶工程学院;

  黑龙江哈尔滨150001;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 TP273+.21;
• 关键词

  欠驱动无人艇; 路径跟踪; 自适应控制; 神经网络;