含有跳跃参数的广义时滞不确定系统的鲁棒保性能观测器设计

付艳明; 段广仁

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含有跳跃参数的广义时滞不确定系统的鲁棒保性能观测器设计

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This paper investigates the design of robust guaranteed cost observer for a class of lineardescriptor time-delay systems with jumping parameters. The system under study involves time de-lays, jumping parameters and uncertainties. The transition of the jumping parameters in systems isgoverned by a finite-state Markov process. The objective is to design linear memoryless observers suchthat for all uncertainties, the resulting augmented system is regular, impulse free, robust stochasti-cally stable independent of delays and satisfies the proposed guaranteed cost performance. Based onstability theory in stochastic differential equations, a sufficient condition on the existence of robustguaranteed cost observers is derived. Robust guaranteed cost observers are designed in terms of linearmatrix inequalities. A convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design thesuboptimal guaranteed cost filters.

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来源
《自动化学报》 |2005年第3期|479-483|共5页
作者
付艳明; 段广仁;
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作者单位

Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001;

Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
Descriptor systems; Markovian jumping parameters; guaranteed cost observers; linearmatrix inequalities; time-delay systems;

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