利用LQ逆问题参数化解研究鲁棒控制系统稳定界

王耀青

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研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题,而且分析了鲁棒控制稳定界与Riccati矩阵方程解的关系,给出了基于LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒控制稳定界的优化算法.通过对上述问题的研究,使得约束条件下鲁棒控制系统稳定界与LQ最优控制逆问题的解法相联系.

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来源
《自动化学报》 |2002年第1期|131-136|共6页
作者
王耀青;
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作者单位

武汉科技大学信息学院,武汉,430081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.1;
关键词
鲁棒稳定界; Riccati矩阵方程; 优化; LQ逆问题;

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