LQ最优控制之逆问题的研究

王耀青; 吕勇哉

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cqvip:本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点,就可以求得矩阵Q。同时,用本文的研究结果,还可以直接确定系统的最优状态反馈系数矩阵。

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来源
《控制理论与应用》 |1989年第4期|9-18|共10页
作者
王耀青; 吕勇哉;
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作者单位

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP273.1;
关键词
最优控制; 加权矩阵; LQ逆问题;

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