蚁群算法在LQ最优控制逆问题中的应用

詹士昌; 徐婕; 吴俊

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蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.研究了一种可用于求解连续空间优化问题的蚁群算法策略,针对SISO离散时不变控制系统,在给出了加权矩阵Q与状态反馈阵K的取值范围确定方法的基础上,应用连续性空间优化问题的蚁群算法模型求解了离散LQ逆问题.仿真结果表明蚁群算法在求解控制优化问题中的有效性.

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来源
《科技通报》 |2004年第2期|138-141|共4页
作者
詹士昌; 徐婕; 吴俊;
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作者单位

杭州师范学院物理系;

工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;自动控制理论;
关键词
计算机科学技术基础学科; 蚁群算法; 离散LQ逆问题; 良好稳定区; 参数空间映射;

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