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车载激光点云道路边界提取的Snake方法

         

摘要

针对车载激光点云中道路边界提取困难,自动化程度低的问题,提出一种基于离散点Snake的车载激光点云道路边界提取方法.不同于传统基于图像建立Snake,本文直接基于离散点建立Snake模型.先利用伪轨迹点数据,确定初始轮廓位置,参数化不同类型的道路边界初始轮廓;然后基于离散点构建适合多类型道路边界的Snake模型,定义模型内部、外部和约束能量,通过能量函数最小化推动轮廓曲线移动到显著道路边界特征点处,实现不同道路边界的精细提取.本文试验采用3份不同城市场景的车载激光点云数据验证本文方法的有效性,道路边界提取结果的准确率达到97.62%,召回率达到98.04%,F1-Measure值达到97.83% 以上,且提取的道路边界结果与软件交互提取的结果有较好的吻合度.试验结果表明,本文方法能够修正噪声、断裂等数据质量对道路边界提取的影响,能够实现各类复杂城市环境中不同形状道路边界的提取,具有较强的稳健性和适用性.

著录项

  • 来源
    《测绘学报》 |2020年第11期|1438-1450|共13页
  • 作者单位

    福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心 福建福州350002;

    空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室 福建福州350002;

    福州大学数字中国研究院 福建福州350002;

    福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心 福建福州350002;

    空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室 福建福州350002;

    福州大学数字中国研究院 福建福州350002;

    福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心 福建福州350002;

    空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室 福建福州350002;

    福州大学数字中国研究院 福建福州350002;

    福建省制图院 福建福州350001;

    福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心 福建福州350002;

    空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室 福建福州350002;

    福州大学数字中国研究院 福建福州350002;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 测绘数据库与信息系统;
  • 关键词

    车载激光点云; 主动轮廓模型(Snake); 道路提取; 梯度; 能量函数;

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