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一种适应无人机平台的快速立体匹配方法

         

摘要

设计了一种高质量和快速的立体匹配方法,首先在粗分辨率的影像上获取立体影像的重叠区域和初始视差值,而后采用互信息作为匹配测度并采用一种通过一维路径聚合的全局优化方法得到精确的视差值.匹配方法采用图形处理器进行了加速,得到了很好的加速比.实验结果表明了该匹配方法的正确性和高效率性.

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