协作机械臂末端执行器的快速定位算法

著录项

• 来源
  《计量学报》 |2021年第7期|833-839|共7页
• 作者

  喻靖; 江文松; 罗哉; 杨力; 周根明;

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• 作者单位

  中国计量大学计量测试工程学院 浙江杭州310018;

  中国计量大学计量测试工程学院 浙江杭州310018;

  中国计量大学计量测试工程学院 浙江杭州310018;

  中国计量大学计量测试工程学院 浙江杭州310018;

  浙江科力车辆控制系统有限公司 浙江江山324100;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 几何量计量;工业机械手;
• 关键词

  计量学; 末端执行器; 协作机械臂; 快速定位; 单目视觉; AprilTag识别; 下采样; 图像处理;