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机械臂机构末端执行器工作空间分析

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摘要

文章采用蒙特卡罗法对六自由度机械臂进行工作空间分析.根据标准D-H参数法,建立对象的运动学模型,获得运动学正解;运用MATLAB建立仿真平台,采用蒙特卡罗法分析对象的工作空间,并绘制出工作空间的三维点云图以及坐标平面的投影图,为后续机械臂的轨迹跟踪研究提供参考依据.

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来源
《电工技术》 |2020年第12期|60-6165|共3页
作者
刘丕亮; 宋花;
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作者单位

内蒙古科技大学内蒙古包头 014010;

内蒙古科技大学内蒙古包头 014010;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
六自由度机械臂; 运动学分析; 工作空间分析; 蒙特卡罗法;

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