五自由度工业机器人运动学求解

机译：五自由度工业机器人的运动学比较分析

机译：五自由度机械手逆运动学求解器的生物启发性脱氧核糖核酸软计算

机译：六自由度工业机器人运动学分析与仿真。

机译：使用7自由度工业机器人评估先进的轨迹发生器和鲁棒的逆运动学求解器

机译：工业机器人的可重构运动学，动力学和控制过程

机译：融合智能传感器网络用于工业机器人多轴正向运动学估计

机译：五自由度工业机器人机器人运动学对比分析

机译：用于工业机器人操纵器的直接运动学解决方案架构：位串行与并行

机译：模拟工业机器人运动的方法，包括为n个自由度定义坐标轴，将标准算法应用于坐标轴，生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学，以生成块集，并为每个块输入输入符号模块，实现单个模块，模块的仿真，选择路径以仿真机器人的运动，检测仿真中的异常

机译：用于飞机乘客座椅的桌子装置，具有运动学单元，该运动学单元包括用于升降台单元的升降单元，以及用于同步升降单元的加劲肋单元，其中运动学单元的铰链接头具有减小的运动自由度

机译：求解自由度受限的可变形系统的求解器