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安柏楠; 周腊吾; 严小敏; 赵健康; 邓雄;
湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082;
长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410114;
电缆绞车; 永磁同步电机; 恒张力控制; 自适应模糊PID; 空间矢量脉宽直接转矩控制;
机译:基于鲁棒超扭曲速度控制器的闭环转矩SVM-DTC用于感应电机驱动并进行效率优化
机译:柔性电缆驱动并由位置控制绞车驱动的并联机器人的动态控制
机译:Maxwald:基于模块化原理的电缆绞车-Tulln中提供-KWF电缆绞车测试证书
机译:电缆绞车驱动电机SVM-DTC策略研究
机译:电缆驱动机器人:滞回电缆拉伸,电缆滑轮网络摩擦,疲劳寿命以及两臂多级柔性机械手的运动学
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:电缆驱动系统的正运动学分析与张力分布 下沉绞车机制
机译:aN / BQs-15声纳系统中的电缆故障。抑制/提升驱动电机电缆故障分析及预防建议
机译:用于集装箱的跨式提升堆高车在起重装置驱动电机的两侧都有两个电缆绞车,并且每侧都有电缆固定,并且在驱动电机和电缆绞车之间安装了操作制动器
机译:架空式电缆起重机-手推车中的起重绞车由电缆上的电机驱动
机译:锯木厂爬犁电缆绞车-使用2台液压马达驱动绞车电缆卷筒作为泵,为制动器提供更多的液压马达
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