恒张力控制

摘要： 以上海梅山钢铁股份有限公司L201带式输送机(为带尾车升降机构堆取料机的场地皮带机)为研究对象,针对其在尾车升降过程中的恒张力控制需求,设计并计算了液压系统,并对泵、电机等关键功率器件进行了选型匹配。在此基础上设计了基于PLC的液压张紧控制系统,并利用参数自适应PID算法,实现尾车升降过程中的张力自适应控制。实际应用表明,本系统可以满足现场使用要求,张力控制误差不超过±2%。

摘要： 本文分析现行口罩机张力测量与控制系统的原理,提出一种口罩机伺服控制系统的速度和张力的双闭环联动控制方法,设计了一种口罩机恒张力测量与伺服的控制系统。

摘要： 目的为提高极限条件下对包装覆膜自适应恒张力的控制效果,基于模糊PID设计了一种新的控制方法。方法首先通过参数拟合分析建立了包装覆膜的结构力学分析模型,并采用荷载-挠度全曲线拟合方法模拟了包装覆膜力学参数,然后结合区域-合并连续估计方法得到结构参数解析模型。在此基础上,通过外荷载作用力学评估分析,在极限转动刚度作用下,构建了弹塑性力学模型。然后通过极限抗力分析和屈服应力学参数的优化评估,得到抗弯刚度软化模型,继而基于模糊PID控制实现包装覆膜的自适应控制优化。结果应用该方法后,包装覆膜自适应恒张力的输出稳定性较强,参数寻优能力较好。结论根据实验结果可知,上述恒张力控制方法具有较好的控制效果。

摘要： 针对传统电缆敷设方式存在自动化程度低、电缆盘缺乏动力装置和电缆受力不均等问题,在介绍电缆敷设工艺流程和电动放线架等机械设备的基础上,设计了基于PLC的电力电缆敷设控制系统。系统以S7-1500 PLC为核心控制器,构成了主从式PLC网络,由从站PLC驱动牵引机和电滚轮,并用超声波传感器检测电缆张力状态,通过PID运算调整电缆盘的放卷速度,实现电缆恒张力敷设。试验结果表明:系统稳定可靠,提高了电缆敷设质量和自动化程度。

摘要： 在带式输送机换带过程中,存在因输送带收卷张力不稳定造成的松卷或收卷电机过载等问题,对卷带机恒张力控制进行了研究,提出了一种卷带张力控制数学模型,通过该模型设计了一款中心收卷式卷带机,以及一种基于PI变频调速来实现恒张力收卷的控制策略.通过将卷带机模型进行简化,利用Recurdyn-R2R2D建立了卷带机简化后的动力学仿真模型,并根据张力控制模型在Colink联合仿真分析中搭建了输送带收卷恒张力控制策略;最终,对Recurdyn与Colink进行了联合仿真,分析了恒张力收卷效果.研究结果表明:运用张力控制模型设计的PI变频调速来实现恒张力收卷的控制策略,能够使带式输送机收卷过程中单位张力稳定在5 N/mm2,且最大超调量不超过8％;并且能够感应收卷张力突增信号从而迅速控制卷带机停机,防止电机过载,为卷带机设计及现场运用提供了参考依据.

摘要： 针对造纸机中使用的恒张力控制系统整体方案进行了详细的设计与研究,重点对控制系统中使用的西门子PLC控制器和张力传感器等硬件设施进行了选型与设计,阐述了控制系统的软件工作流程图.将基于西门子PLC控制器的造纸机恒张力控制系统应用到工程实践中,取得了较好的应用效果,显著提升了造纸企业的自动化水平和纸张生产质量.

摘要： 纱线的张力控制对纺织品的质量具有重要意义,针对纺织过程中纱线的张力波动大、非线性等问题,提出了基于神经网络的储纬器恒张力控制策略。将神经网络应用于储纬器控制算法,实时调整权重分配,提高性能,再将矢量控制应用于储纬器的电机控制,实现良好的电机控制效果,最终实现纱线张力的稳定控制。经测试表明:该纱线控制策略实时性良好,纱线张力控制精确稳定,能够有效实现储纬器的恒张力控制。

摘要： 纱线的张力控制对纺织品的质量具有重要意义,针对纺织过程中纱线的张力波动大、非线性等问题,提出了基于神经网络的储纬器恒张力控制策略.将神经网络应用于储纬器控制算法,实时调整权重分配,提高性能,再将矢量控制应用于储纬器的电机控制,实现良好的电机控制效果,最终实现纱线张力的稳定控制.经测试表明:该纱线控制策略实时性良好,纱线张力控制精确稳定,能够有效实现储纬器的恒张力控制.

摘要： 针对硅锭电火花线切割电极丝存在张力不稳定、幅度变化大等问题,设计一种双边张力伺服控制系统.建立张力伺服系统数学模型,根据该模型设计一种基于RBF神经网络的PID控制算法并与传统PID控制算法进行仿真对比.仿真结果表明:优化后的RBF-PID可在15 ms内完成PID参数整定,实现了超调量＜5％、调整时间＜25 ms的控制性能,克服了普通PID系统参数改变后需再次整定、自适应性差的缺点.硅锭电火花切割实验表明:RBF-PID控制算法的张力波动率比普通PID算法降低了 40％,显著抑制了走丝速度、预紧力变化等因素对电极丝张力稳定性的影响.

摘要： 在非晶窄薄带材的热处理工艺中,针对张力控制精度不高、稳定性差和智能化程度低的问题,设计一种智能张力控制系统.在分析影响控制精度和稳定性的因素后,设计了胶压辊部件,给出胶压辊安装精度;采用改进的PID控制算法,建立了以PLC为控制器、导轮式张力变送器为反馈元件、伺服电机为执行机构的闭环反馈控制模型,实现高精度、高稳定性和智能化的张力有效控制.系统运行结果表明,其张力控制误差被限定在3％以内.

摘要： 介绍鞍山钢铁集团公司冷轧厂1780酸轧联合机组卷取机传动系统的特点和控制回路，重点介绍恒张力控制思想及实现方法。控制系统配以T300工艺板，主要完成卷径计算、张力控制、线速度向转速的转换、转动惯量补偿和摩擦补偿等功能，来实现轧机出口恒张力运行。现场实际运行表明，采用该控制系统后，轧机出口张力稳定、动态性能良好，张力控制取得了令人满意的效果。

摘要： 本文介绍恒张力控制的基本原理,并结合梅钢1422 mm平整机组卷取机间接张力控制系统,着重对恒张力控制系统的组成及工程实现方法进行了论述.

摘要： 本文研究了一种实现恒张力控制的芳纶绞笼装置,描述了在该装置上为实现张力恒定控制的考虑,重点阐述了新的控制方式下怎样精确控制绞笼放纱张力,解决了目前行业内绞笼设备中芳纶纱线张力不稳定和控制精度不高的缺陷问题.本次课题主要是开发一种可同时放18根纱线的芳纶绞笼设备，满足光缆护套制造工序中对芳纶纱放纱的工艺技术要求。

摘要： 本文是关于SIMATIC Converting Library程序包在包装纸分切机中的应用,介绍了项目背景、工艺流程和控制系统组成,并重点阐述了恒张力控制的要点和使用SI MATIC Converting Library程序包的方法.最终项目达到了要求的性能指标,生产效果良好.

摘要： 在连续机组上以冷轧带钢、镀锌带钢(电镀锌和热镀锌)为基板，经过表面预处理(脱脂和学处理)，用辊涂的方法，涂上一层或多层液态涂料，经过烘烤和冷却所得的板材即为涂层钢板。由于涂层可以有各种不同的颜色，习惯将涂层钢板称为彩色涂层钢板。本文主要介绍了西门子自动化与驱动产品,包括S7-300PLC以及MM440、6SE70高性能变频器在钢板彩涂生产线上的应用.包括收放卷恒张力控制,张力辊主从控制,垂度PID控制,达到生产线以恒定速度,各个工艺段恒定张力控制.

摘要： 工业生产中有很多生产机械，如带钢热连轧卷取机，带钢冷连轧及可逆冷轧机卷取机、开卷机，纸张卷取机和纺织胶片卷取机等都需要张力控制。保持张力精度直接关系到产品质量。本篇以带钢冷连轧系统中的卷取机和开卷机为例结合速度-电流双闭环控制系统，介绍恒张力控制方法。实践证明：此方法控制思想清晰，控制精度高，张力设定灵活，适合轧制多种规格产品，值得在工业生产中广泛应用。

摘要： 以酸洗生产线为例，分析了开卷和卷取部分各个设备间的受力关系，对板带张力控制的各个环节进行了详细的论述，分析了转动惯量在张力控制过程中的重要影响，给出了开环张力控制的具体算法;引入西门子工艺板T400参与张力控制．针对具体工程，给出张力控制实现的方法;实际工程数据证明了此种算法的精确性。

摘要： 针对首钢京唐1700 mm冷连轧机组，介绍了Hitachi公司对卷取机恒张力控制，分析了实际使用的控制方法，结合一级PLC逻辑程序对张力控制给定进行了详细介绍，并且简单介绍了1700 mm冷轧机的硬芯卷取控制。

摘要： 多工位全自动纸卷包装机的生产节拍是造纸装备企业最关心的问题,而影响多工位全自动纸卷包装机生产节拍的主要原因是包装纸断纸、卡纸现象较多,热压合系统设备的稳定性不够。通过分析改进包装纸张力的控制方式来减少断纸,卡纸现象：对比分析液压传动和电机传动的优缺点,创新性的提出使用电机传动替代液压传动的方法来提高热压合系统设备的稳定性,从而提高包装机的生产节拍。经过实际测试包装机的生产节拍达到1 80卷/小时,达到国际先进水平。

摘要： 多工位全自动纸卷包装机的生产节拍是造纸装备企业最关心的问题,而影响多工位全自动纸卷包装机生产节拍的主要原因是包装纸断纸、卡纸现象较多,热压合系统设备的稳定性不够。通过分析改进包装纸张力的控制方式来减少断纸,卡纸现象：对比分析液压传动和电机传动的优缺点,创新性的提出使用电机传动替代液压传动的方法来提高热压合系统设备的稳定性,从而提高包装机的生产节拍。经过实际测试包装机的生产节拍达到1 80卷/小时,达到国际先进水平。

摘要： 本发明提供了一种恒张力调节机构及恒张力调节机构的控制方法。该恒张力调节机构包括送料机构、出料机构和导轮机构。导轮机构安装在送料机构和出料机构之间，待加工材料被送料机构输送后，经过导轮机构再进入出料机构。导轮机构包括张力导轮、应力传感器、直线驱动件、配重和控制器。其中，张力导轮通过摆臂件可摆动地铰接安装，直线驱动件沿摆臂件的长度安装在摆臂件上，配重安装在直线驱动件的驱动端。本发明的技术方案通过上述的闭环控制可以将待加工材料上的应力值调整在恒定的范围内，从而让待加工材料满足相关的加工要求。

摘要： 本发明涉及一种恒张力恒速度卷绕控制方法及系统，包括卷轴，所述卷轴包括放卷卷轴、收卷卷轴，通过测量所述放卷卷轴速度N1和所述收卷卷轴速度N2和测量卷绕线速度V和卷绕张力f；然后根据放卷卷轴速度N1、卷绕线速度V1及放卷卷轴卷径D1控制所述放卷卷轴的转动速度以维持恒速度；根据收卷卷轴速度N2、卷绕线速度V1及收卷卷轴卷径D2控制所述收卷卷轴的转矩以维持恒张力。本发明一种恒张力恒速度卷绕控制方法及系统，与传统的速度张力控制相比较少了张力控制器，张力传感器及磁粉离合器，结构简单，控制方便，直接所产生的效益是元器件成本和人工成本及后期维护成本的减少，运行可靠性能稳定。

摘要： 本发明公开了一种张力可调的恒张力同步放卷控制系统，通过PID控制方式进行控制，其特征在于其控制原理基于以下函数方程：Mn＝MPn+MIn+MDnMPn＝KC*(SPn‑PVn)MIn＝KC*TS/TI*(SPn‑PVn)+MXMDn＝KC*TD/TS*((SPn‑PVn)‑(SPn‑1‑PVn‑1))。

摘要： 本实用新型公开了一种慢走丝线切割机恒速恒张力智能控制机构，具体涉及慢走丝线切割机领域，包括底座和金属丝，所述底座的底面两侧均安装有底脚，且底座的正面设置有控制面板，所述底座的上方安装有载台，且载台的上表面设置有传送带，所述传送带的两侧均安装有滑板，且滑板的远离传送带竖直中心线的一侧设置有气缸，所述金属丝位于载台的上方，且金属丝的两侧均安装有侧台，所述侧台靠近载台竖直中心线的一侧安装有红外感应器，且侧台的顶部安装有伸缩管，所述侧台的内部安装有绕线轮，且绕线轮的下方设置有导向辊。本实用新型气缸和滑板的配合使用，使得侧台相向移动，从而便于根据物件的大小进行调节，对物件进行限位。

摘要： 本实用新型公开了一种慢走丝线切割机恒速恒张力智能控制机构，包括供丝机构、收丝机构、张力控制机构、转速控制机构和导丝机构，所述的供丝机构包括供丝绕线轴和供丝电机，所述的收丝机构包括收丝绕线轴和收丝电机，所述的张力控制机构包括张力控制电机、张力轮、压紧轮、张力传感器和张力控制器，所述的转速控制机构包括排丝轮、速度控制电机、脉冲编码器和速度控制器，所述的导丝机构包括长导线轮、电极丝导向器和导线轮；所述的张力控制机构和转速控制机构均采用自适应模糊PID系统控制。本实用新型可实现对切割机床的高稳定性和高精确性控制，能有效提升切割机的加工质量和加工效益，显著减少加工过程中断线故障率，从而提高企业生产效益。

摘要： 本实用新型属于纸张生产设备技术领域，具体涉及一种用于纸张张力控制的碳纤维预浸料恒张力装置。其包括张力设备、控制组件、主传动转轴与润滑机构，润滑机构包括固定箱，固定箱固定连接于控制组件一侧表面，且固定箱与主传动转轴位于同一平面，且固定箱一端连接于主传动转轴一端端面；海绵块，海绵块位于固定箱的空腔内；开孔压板，开孔压板固定连接于固定箱的空腔内，且开孔压板位于海绵块与主传动转轴中间；压块，压块活动连接于固定箱的空腔内，且压块一端端面活动连接于海绵块一侧表面；通过设置的润滑机构，让长期使用后转为干涸状态的主传动转轴能以更加简便的手段进行润滑油的加注，无需工作人员再去另外备至润滑油与加注工具。

摘要： 本实用新型提供的张力传感器控制恒张力的放卷校平机，包括放卷机架、放卷电机、放卷传动辊、张力导向辊、张力传感器、张力气缸、下压辊、上压辊、压辊气缸、校平机架和校平动力系统，放卷机架放置在车间地表，放卷电机安装在放卷机架上且与放卷传动辊通过链条连接，张力气缸固定在校平机架上且缸身与车间地面有一定倾角，张力导向辊滑动连接在校平机架上且与张力气缸相连，张力传感器安装在张力导向辊上，压辊气缸安装在校平机架顶端，下压辊和上压辊上下安装在校平机架上，下压辊固定安装，上压辊滑动连接在校平机架上且与压辊气缸的活塞杆相连。通过调节张力导向辊使使放卷后的铝板以恒定张力进入校平机，提高了校平机的加工质量。

摘要： 一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法，包括：先对伺服电机测，获得其不同驱动电流值分别使张力器产生的输出张力值，并录入至数据表中备用；流程包括：一、确定张力控制的目标值，该目标值对应张力器输出张力值；将目标值与数据表比对，匹配到对应的伺服电机驱动电流值，并确定其为目标电流值；二、测量伺服电机的当前驱动电流值，并将其与目标电流值比较；若驱动电流值小于目标电流值，则加大当前驱动电流值；若驱动电流值大于目标电流值，则减小当前驱动电流值；若驱动电流值等于目标电流值，则控制所述伺服电机工作，实现对张力器的恒张力输出控制。本发明恒张力控制效果好，避免因张力传感器不稳定造成的控制误操作，稳定性高。

摘要： 本发明提供了一种包带盘恒张力控制方法及具有恒张力控制机构的包带盘，使用机械结构对对恒张力进行控制，恒张力控制机构结构简单、精巧，无需使用复杂的电气控制元件。在绝缘带带盘上满带时，凸轮将调节杆顶起，带盘上的绝缘带随着包绕的进行，带盘直径逐渐缩小，压轮也随着向带盘内侧靠拢，使摆杆摆动，摆杆另一端的凸轮也随着摆杆转动，使调节杆也转动，由于调节杆是做偏心转动，且调节杆较长一侧靠近摩擦轮，将摩擦带放松，且垂直位移较大；调节杆较短一侧远离摩擦轮，将摩擦带拉紧，且垂直位移较少，使该根摩擦带总的来说被放松，从而最终使抱紧摩擦扭矩减小，实现包带盘随着包带逐渐减少，抱紧摩擦扭矩逐渐减小，实现恒张力。

摘要： 一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法，包括：先对伺服电机测，获得其不同驱动电流值分别使张力器产生的输出张力值，并录入至数据表中备用；流程包括：一、确定张力控制的目标值，该目标值对应张力器输出张力值；将目标值与数据表比对，匹配到对应的伺服电机驱动电流值，并确定其为目标电流值；二、测量伺服电机的当前驱动电流值，并将其与目标电流值比较；若驱动电流值小于目标电流值，则加大当前驱动电流值；若驱动电流值大于目标电流值，则减小当前驱动电流值；若驱动电流值等于目标电流值，则控制所述伺服电机工作，实现对张力器的恒张力输出控制。本发明恒张力控制效果好，避免因张力传感器不稳定造成的控制误操作，稳定性高。