一种AGV高精度空间定位的光电传感网络

刘净瑜; 石卫江; 党锦龙; 武介成; 王颜; 刘志刚

首页> 中文期刊> 《航空制造技术》 >一种AGV高精度空间定位的光电传感网络

一种AGV高精度空间定位的光电传感网络

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

AGV移动平台作为一种自动化装卸、搬运设备以及高精度运载平台,在智慧工厂、智能仓储和智慧物流等领域都有广泛的应用,对于AGV自动导航定位的研究具有十分重要的意义。针对AGV运动毫米级空间定位精度的应用场景,研究了一种正交线性激光扫描机构与光电传感网络感知的角度测量方法,提出了一种基于虚拟相机投影模型的空间定位方法,并对系统基于光束平差法的参数标定方法进行了研究,实现对AGV移动平台的高精度三维空间定位。

著录项

来源
《航空制造技术》 |2022年第22期|80-86|共8页
作者
刘净瑜; 石卫江; 党锦龙; 武介成; 王颜; 刘志刚;
展开▼
作者单位

北京卫星制造厂有限公司;

西安交通大学机械工程学院设计科学与基础部件研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
AGV移动平台; 虚拟相机投影模型; 空间定位; 参数标定; 光电传感网络;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种基于双传感器互补的高精度光电编码器 [J] . 沈孟龙 . 电子质量 . 2021,第006期
2. 一种基于无线传感器网络的AGV精确定位方法 [J] . 董欢欢 ,葛为民 . 天津理工大学学报 . 2011,第001期
3. 高精度磁传感器在AGV中横偏控制 [J] . 姚杰 . 财讯 . 2017,第012期
4. 高精度磁传感器在AGV中横偏控制 [J] . 姚杰 . 财讯 . 2017,第012期
5. 基于光电感应传感器的AGV控制系统的研究与探索 [J] . 李琳 . 山西电子技术 . 2020,第002期
6. 一种性能更优的高精度光电圆刻线机主轴转速自控系统 [C] . 扶新 . 中国精密机械学会精密机械系统与元件设计专委会第二届学术会 . 1989
7. 一种基于测距的无线传感网络的高精度定位改进算法 [A] . 施智勇 . 2018

一种AGV高精度空间定位的光电传感网络

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅