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花芳芳; 田威; 胡俊山; 李波; 蒲玉潇;
南京航空航天大学机电学院 南京210016;
机器人; 精度补偿; 深度神经网络; 拉丁超立方采样规划; 遗传粒子群算法;
机译:基于神经网络和手眼视觉的机器人定位误差补偿间接标定新方法
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统的协同定位方法
机译:基于BP神经网络误差补偿的机器人手臂无传感器外力检测方法。
机译:基于磁性定位器的经皮手术机器人定位误差补偿
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:基于期望最大化的实时增量定位机器人映射
机译:基于地标的机器人定位系统,由此使用的地标和机器人以及基于机器人地标的定位方法
机译:基于深度神经网络的特征增强基于深度神经网络和修改损耗函数来组合学习的方法和装置,用于扬声器识别到嘈杂的环境
机译:深度情形下基于深度神经网络的具有容错和波动稳健性的深度神经网络多补丁组合识别面部的方法
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