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俞隽; 李泷杲; 李根; 主逵;
南京航空航天大学机电学院 南京 210016;
深圳市劲拓自动化设备有限公司 深圳 5181021;
视觉定位; 多线结构光; 特征提取; 工业机器人; 立体视觉;
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