MEMS陀螺仪参数校准方法研究

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针对陀螺仪标定成本与精度之间矛盾的问题,建立了陀螺仪的误差模型,探索了一组最佳标定位置,提出了针对陀螺仪的零偏、标度因数和安装误差角等参数引起测量数据出现偏差的4位置标定方法.并将该方法应用于机载系统的姿态测量单元,估计出了陀螺的标定参数,并对标定后的陀螺仪进行试验测试.测试结果表明,标定后陀螺仪的性能满足预期试验要求,验证了该标定方法的正确性和有效性.

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来源
《电子技术应用》 |2015年第4期|50-52|共3页
作者
马帅旗;
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作者单位

陕西理工学院电气工程学院,陕西汉中723003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空仪表、航空设备;
关键词
陀螺仪; 标定; 4位置; 零偏; 标度因数; 安装误差;

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