面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法

曹蔚然; 朱琳琳; 韩建达

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面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法

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面向旋翼无人机电力巡线的高压输电线在线检测对算法实时性、鲁棒性要求高的问题,提出了一种基于边界搜索和Radon变换(BSRT)的高压输电线识别算法.分析了高压输电线在图像中的边界贯穿特征,提出了以图像四条边界作为起始点的搜索策略,给出了边界约束下的直线特征Radon变换能量函数和求解方法.复杂度分析结果表明本算法与经典的Radon算法相比,复杂度降低了一个数量级.以人工合成图像和无人机实际航拍图像,对本算法、Radon算法和LSD算法在实时性和有效性方面进行了实验对比分析,实验结果表明,本算法的处理速度较Radon算法有很大的提高,与LSD算法的处理速度基本处于同一量级,但本算法的高压输电线检测精度大幅优于传统的Radon和LSD算法.理论分析及实验结果证明,提出的BSRT方法有效地解决了经典Radon算法的高复杂度和LSD算法的复杂背景高敏感性的问题,具有较好的应用价值.

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来源
《计算机应用研究》 |2014年第10期|3196-3200|共5页
作者
曹蔚然; 朱琳琳; 韩建达;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所;

沈阳110016;

沈阳师范大学;

沈阳110034;

中国科学院大学;

北京100049;

中国科学院沈阳自动化研究所;

沈阳110016;

中国科学院沈阳自动化研究所;

沈阳110016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
Radon变换; 线段检测器; 边界搜索;

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