无传感器PMSM中基于IGSO优化EKF的速度估计方法

张相胜; 田佳文; 潘丰

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无传感器PMSM中基于IGSO优化EKF的速度估计方法

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为了提高无传感器永磁同步电机(PMSM)控制系统中速度控制性能,提出一种基于改进群搜索优化(IGSO)算法的扩展卡尔曼滤波(EKF)速度估计方案.首先,分析了PMSM磁场定向控制(FOC)系统模型;然后,将电机的d-q轴电压、电流和转子速度作为状态变量,构建EKF中的状态方程来估计转速和负载.同时,为了提高EKF的估计性能,以估计值与实际值的平方误差积分(ISE)作为适应度函数,通过IGSO算法来优化EKF中的噪声协方差矩阵Q和R,以此获得最优参数.仿真结果表明,提出的控制系统能够精确地估计出电机转速并进行有效控制.

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来源
《计算机应用研究》 |2019年第4期|1006-10091014|共5页
作者
张相胜; 田佳文; 潘丰;
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作者单位

江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;

江苏无锡214122;

江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;

江苏无锡214122;

江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;

江苏无锡214122;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
永磁同步电机; 速度估计; 扩展卡尔曼滤波; 噪声协方差矩阵; 群搜索优化;

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