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一种基于IGSO优化EKF的无传感器永磁同步电机速度估计方法

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本发明提出了一种基于IGSO优化EKF的无传感器永磁同步电机速度估计方法，属于无传感器永磁同步电机控制技术领域。基于改进群搜索优化算法的扩展卡尔曼滤波速度估计方案，首先，建立PMSM磁场定向控制系统模型。然后，将电机的d‑q轴电压、电流和转子速度作为状态变量，构建EKF中的状态方程来估计转速。同时，为了提高EKF的估计性能，以估计值与实际值的平方误差积分作为适应度函数，通过IGSO算法来优化EKF中的噪声协方差矩阵Q和R，以此获得最优参数从而提升系统的动稳态性能。

著录项

公开/公告号CN108306567A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-20

原文格式PDF
申请/专利权人江南大学;
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申请/专利号CN201810055781.2
发明设计人张相胜;田佳文;潘丰;
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申请日2018-01-20
分类号
代理机构大连理工大学专利中心;
代理人梅洪玉
地址 214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
入库时间 2023-06-19 05:55:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-08-14

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/18 申请日:20180120

实质审查的生效
2018-07-20

公开

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