基于等级划分的复杂点云骨架提取算法

吴寒; 刘骥

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基于等级划分的复杂点云骨架提取算法

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对于复杂点云的骨架提取,由于原始点云的遮挡、缺失、分布不均、分支复杂等原因,所提取骨架会产生断裂、拓扑结构错误等问题.针对复杂结构点云的骨架提取,提出了一种基于等级划分的复杂点云骨架提取算法(multilevel divided skeleton extraction,MDSE).使用L1-medial提取初始骨架点,将初始骨架点连接成单分支骨架线,通过对单分支结构的初始骨架线进行等级划分,利用连通分支的平均分叉角确定骨架线断裂位置,由底至项修补断裂骨架线;最后采用Cardinal样条曲线改善骨架形态,形成完整且符合原始点云拓扑结构的骨架线.实验结果表明,该算法能够从复杂点云中提取出较为完整、拓扑结构正确的骨架线.

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来源
《计算机应用研究》 |2021年第11期|3451-3455|共5页
作者
吴寒; 刘骥;
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作者单位

重庆大学计算机学院重庆400044;

重庆大学计算机学院重庆400044;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
复杂点云; 骨架线提取; 等级划分; 平均分叉角; Cardinal样条曲线;

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