首页> 中文期刊> 《应用能源技术》 >考虑粘滞阻尼时二连杆机器人动力学研究

考虑粘滞阻尼时二连杆机器人动力学研究

         

摘要

通过应用粘弹性模型和Lagrange方程,建立了考虑构件材料阻尼的广义Lagrange方程.在此基础上,以二连杆机器人为计算实例,求得了该机器人的显式动力学方程,对提高机器人的控制精度具有一定的实践意义.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号