煤矿综采工作面牵引式巡检机器人的设计

张爱民; 翟德华; 李栋庆

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煤矿综采工作面牵引式巡检机器人的设计

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煤矿机器人与传统工业及特种机器人不同,煤矿防爆设计理论框架在一定程度上限制了煤矿机器人的发展,而综采工作面用机器人的设计除因防爆设计外还要满足综采工作面多粉尘、低光照以及狭小布置空间和自适应液压支架拉架动作对机器人巡检路径的影响,所以煤矿综采工作面机器人的设计难度更大,本文提供了一种煤矿综采工作面巡检机器人的设计应用.该设计包括刚柔一体轨道、巡检机器人本体、驱动装置、钢丝绳张紧及到位检测等,刚柔一体轨道部分和驱动装置均安装在刮板机上,巡检机器人本体活动安装在刚柔一体轨道上,巡检机器人本体通过钢丝绳在驱动装置的牵引下沿刚柔一体轨道移动,该设计还可广泛应用于煤矿巡检的其他领域.

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来源
《自动化应用》 |2021年第7期|133-135|共3页
作者
张爱民; 翟德华; 李栋庆;
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作者单位

山西中科智能控制技术研究院有限公司山西晋中 030600;

山西中科智能控制技术研究院有限公司山西晋中 030600;

山西中科智能控制技术研究院有限公司山西晋中 030600;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
巡检机器人; 本安防爆; 刚柔一体轨道; 驱动装置; 钢丝绳张紧;

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