多无人机路径规划方法研究及设计

郭星冉; 于长敏; 李达哲; 申海

首页> 中文期刊> 《自动化应用》 >多无人机路径规划方法研究及设计

多无人机路径规划方法研究及设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

无人机作为一种无人驾驶的航空器具有使用方便、成本低和飞行条件要求低等特点,但由于受限于其自身与环境等外在因素,单个无人机的作用有限;无法完成复杂的任务.因此,在无人机应用中,较多采用多无人机来完成复杂任务.其中多无人机路径规划中的避障技术和编队技术则是无人机飞行的关键技术.将无人机编队方法中的长机-僚机法和人工势场法相结合设计了路径规划方法,通过势场的设置实现对无人机编队飞行路径的影响,并对其进行仿真测试.仿真结果表明,该方法有效地实现了多无人机根据环境的变化进行障碍物的规避与协同,具有较好的可行性.

著录项

来源
《自动化应用》 |2021年第10期|164-166172|共4页
作者
郭星冉; 于长敏; 李达哲; 申海;
展开▼
作者单位

沈阳师范大学物理科学与技术学院辽宁沈阳 110036;

沈阳师范大学物理科学与技术学院辽宁沈阳 110036;

沈阳师范大学物理科学与技术学院辽宁沈阳 110036;

沈阳师范大学物理科学与技术学院辽宁沈阳 110036;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
无人机; 路径规划; 长机-僚机法; 人工势场法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于k度平滑的多无人机协调路径规划方法 [J] . 邓敏 ,陈志 . 计算机工程与设计 . 2021,第008期
2. 势场理论的多无人机协同路径规划方法 [J] . 包勇 ,符小卫 ,高晓光 . 火力与指挥控制 . 2012,第003期
3. 多无人机协同侦察路径规划研究 [J] . 黄辉 ,年福耿 . 舰船电子工程 . 2021,第009期
4. 多无人机协同搜索多目标的路径规划问题研究 [J] . 刘文兵 ,王艺栋 . 电光与控制 . 2019,第003期
5. 多无人机任务分配与路径规划算法研究 [J] . 王发松 ,陈晓斌 . 科学中国人 . 2017,第03Z期
6. 基于模糊虚拟力的多无人机协同路径规划方法 [C] . 董卓宁 ,张宇 ,张汝麟 . 2010中国制导、导航与控制学术会议 . 2010
7. 多无人车多无人机协同运输路径规划算法研究 [A] . 马业骥 . 2020

多无人机路径规划方法研究及设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅