Fuzzy—PI控制器在并车吊运系统上的应用．

田海; 王晓红; 张瑞; 耿军令

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Fuzzy—PI控制器在并车吊运系统上的应用．

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针对当两台吊车”并车”吊运100m长的钢轨时，要求该两台吊车的各运动机构严格同步运行这一特殊工况，提出了一种基于PLC的复合模糊--PID控制算法，其中的模糊控制器和PI调节器都通过PLC编程来实现，这样既保留了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强的特点，同时也增强了控制系统的动态响应速度和智能化程度。运行实践表明，该系统同步控制精度高，适应性好，抗干扰能力强，而且鲁棒性好。

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来源
《自动化信息》 |2011年第3期|P.54-5570|共3页
作者
田海; 王晓红; 张瑞; 耿军令;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP273.4;
关键词
控制网络; 模糊控制; 比例--积分--微分; 可编程逻辑控制器; 同步控制;

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