融合梯度信息自适应窗口的立体匹配

陈嘉明; 罗亚波

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融合梯度信息自适应窗口的立体匹配

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针对立体匹配算法中对固定窗口匹配代价计算存在匹配精度低的问题,该文提出了一种基于融合梯度信息自适应窗口的立体匹配算法。以AD-Census和SGM立体匹配算法为基础,首先研究了窗口大小对算法性能的影响,并在代价计算中加入融合梯度信息的自适应窗口算法,使用标准图像集对改进前后的算法性能进行对比。实验结果表明,匹配窗口增大可以提高算法的匹配精度但会降低算法效率,利用梯度信息调节窗口大小可以提高算法的适用性,保持效率的同时降低三类区域中的误匹配率。在4个测试集中误匹配率平均下降了4.05%,平均运行时间只增加了0.82 s,改进后的立体匹配算法具有更好的综合性能。

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来源
《自动化与仪表》 |2023年第2期|1-5|共6页
作者
陈嘉明; 罗亚波;
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作者单位

武汉理工大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像信号处理;
关键词
图像处理; 双目立体视觉; 立体匹配; 自适应窗口; Census变换; 视差优化;

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