基于小波神经网络的多电机偏差耦合控制研究

黄文军; 郗欣甫; 孙以泽

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基于小波神经网络的多电机偏差耦合控制研究

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现有的多伺服电机系统协同控制方案难以满足高精度控制的要求,该文将小波神经网络与多伺服电机控制相结合,提出基于小波神经网络补偿器和偏差耦合控制结构相结合的多伺服电机协同控制策略.采用Matlab/Simulink搭建系统仿真平台,建立了4台永磁同步电机的协同控制仿真模型.仿真实验表明,相比基于固定增益补偿的控制结构,基于小波神经网络的多伺服电机协同控制结构具有更高的同步精度,速度波动小、调节时间短、收敛速度快.

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来源
《自动化与仪表》 |2016年第11期|57-61|共5页
作者
黄文军; 郗欣甫; 孙以泽;
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作者单位

东华大学机械工程学院,上海201620;

东华大学机械工程学院,上海201620;

东华大学机械工程学院,上海201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机的应用;
关键词
多伺服电机协同控制; 小波神经网络; 干扰补偿; 偏差耦合;

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