地形自适应救援机器人设计

张智攀; 刘富军; 李俊霞; 黄水长

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地形自适应救援机器人设计

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为实现机器人在复杂环境中快速灵活的运动要求,该文设计了一种轮履复合式快速移动机器人,并针对其3种不同运动模式进行分析.利用智能辅助控制策略,机器人运行中可根据地形不同而采取不同的运动模式,简化了操作难度.机器人采用基于ADXRS610的角度测量单元,STM32F103单片机实时处理角度变化情况来不断监测机器人姿态,在复杂地形中通过调整机器人结构使机器人保持最佳驱动状态.通过不断地调试,最终实现机器人地形自适应的要求,具有运动灵活、操作简单、越障能力强、功耗低的特点.

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来源
《自动化与仪表》 |2015年第1期|6-10|共5页
作者
张智攀; 刘富军; 李俊霞; 黄水长;
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作者单位

河北工程大学信息与电气工程学院,邯郸056038;

河北工程大学信息与电气工程学院,邯郸056038;

河北工程大学信息与电气工程学院,邯郸056038;

河北工程大学信息与电气工程学院,邯郸056038;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
轮履式机器人; ADXRS610; 地形自适应; STM32F103;

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