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水下应急维修用吊机仿真模拟器设计与实现

         

摘要

随着我国海洋工业的不断发展,深水起重设备在深水领域得到了日益广泛的应用.由于吊机设备庞大,需严格按照规程运行,不利于工作人员培训与深层次的学习.对一种船用吊机仿真模拟器进行研究,通过物理仿真装置和虚拟仿真软件相结合,给出了该系统的设计方案、工作原理及软硬件实现方法.通过吊机仿真模拟器可以满足培训的真实感,降低培训的风险和减少培训的费用.实际测试表明,所设计系统运行稳定、扩展灵活、训练方式多样化,满足了水下应急维修吊机操作人员对水下应急维修及安装流程的训练需求.

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