无人驾驶车辆视觉SLAM方法综述

李希宇; 仲首任; 马芳武

首页> 中文期刊> 《汽车文摘》 >无人驾驶车辆视觉SLAM方法综述

无人驾驶车辆视觉SLAM方法综述

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于视觉传感器的同步定位与建图技术是无人驾驶的关键技术之一。视觉系统可以从环境中获取大量的纹理及色彩信息,拥有较强的场景辨识能力,且具备成本低、易安装等优点。基于当前无人驾驶背景下视觉SLAM的研究状况,对视觉SLAM系统的架构原理、标志性成果和研究热点展开综述,并探讨视觉SLAM的发展趋势与方向。

著录项

来源
《汽车文摘》 |2020年第7期|1-8|共8页
作者
李希宇; 仲首任; 马芳武;
展开▼
作者单位

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;

长春130022;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
车辆工程; 视觉惯性SLAM; 激光SLAM; 多传感器融合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 无人驾驶车辆与移动机器人SLAM方法综述 [J] . 景元泉 ,王跃辉 ,韩伟 . 电子世界 . 2021,第013期
2. 基于点线特征的视觉SLAM方法综述 [J] . 胡雪花 ,罗榕思 ,温彬彬 . 科技风 . 2021,第029期
3. 激光和视觉融合SLAM方法研究综述 [J] . 马争光 ,赵永国 ,刘成业 . 计算机测量与控制 . 2019,第003期
4. 基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究 [J] . 高扬 ,徐永贵 ,刘江 . 汽车技术 . 2021,第006期
5. 基于单目视觉的路面车辆检测及跟踪方法综述 [J] . 胡铟 ,杨静宇 . 公路交通科技 . 2007,第12期
6. 基于立体视觉的无人驾驶车辆三维建模和定位 [C] . Stephen Se ,Piotr Jasiobedzki ,王君秋 . 2014航空试验测试技术学术交流会 . 2014
7. 基于视觉的无人驾驶车前方车辆检测方法研究与实现 [A] . 周马莉 . 2017

无人驾驶车辆视觉SLAM方法综述

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅