基于行驶场景模型的线控辅助转向系统仿真

高振海; 孙天骏; 何磊

首页> 中文期刊> 《汽车工程》 >基于行驶场景模型的线控辅助转向系统仿真

基于行驶场景模型的线控辅助转向系统仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

线控转向系统取消了转向盘和转向轮的机械连接,由控制算法折算转向电机驱动转矩并通过电控实现传动比的改变.针对实际转向过程中存在的转向过度或转向不足等问题,本文中在动态输出反馈控制框架下,根据车辆运动学和动力学理论,结合车辆2自由度模型提出了基于行驶场景模型的角传动比动态协调控制机制,建立了线控辅助转向系统的转角控制算法.最终通过转向过程中的速度、加速度、横摆角速度和轨迹的仿真,并与其它转向控制算法和机械转向进行对比,验证了系统对转向过程主动调控和施加补偿或修正控制的有效性与实时性.

著录项

来源
《汽车工程》 |2018年第8期|960-966|共7页
作者
高振海; 孙天骏; 何磊;
展开▼
作者单位

吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;

吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;

吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
线控转向系统; 行驶场景模型; 车辆2自由度模型; PID控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进H∞算法的线控转向系统仿真研究 [J] . 朱凌俊 ,于苏楠 ,刘晓帆 . 机电工程 . 2014,第011期
2. 基于滑模控制的线控转向系统仿真 [J] . 韩坤 ,任春燕 . 湖北汽车工业学院学报 . 2013,第003期
3. 基于模糊PID的线控液压转向系统仿真分析 [J] . 周慧 ,鲁植雄 ,赵苗苗 . 农机化研究 . 2013,第010期
4. 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验 [J] . 张广庆 ,朱思洪 ,李伟华 . 农业机械学报 . 2014,第002期
5. 基于线控转向的主动转向控制策略研究 [J] . 刘军 ,晏晓娟 ,陶昌龄 . 汽车技术 . 2016,第006期
6. 基于可变传动比的线控转向系统主动转向控制策略 [C] . Fang Li ,李芳 ,Lifang Wang . 第十七届中国电动车辆学术年会 . 2013
7. 基于汽车线控转向系试验台的在环系统仿真 [A] . 赵威 . 2012

基于行驶场景模型的线控辅助转向系统仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅