基于驾驶员跟车习惯的报警/避撞算法研究

张磊; 王建强; 李克强; 连小珉

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基于驾驶员跟车习惯的报警/避撞算法研究

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在驾驶员实车实验的基础上,研究跟车工况中的驾驶员行为特性和习惯,建立驾驶员跟随车距模型,并结合对车辆制动过程的分析,研究分别基于驾驶员制动行为特性和驾驶员跟随车距模型的报警/避撞算法,通过改变算法的参数值,可使算法得到的报警/避撞时机符合不同驾驶员的驾驶习惯.利用实验数据对算法进行离线检验,验证该算法在报警/避撞系统中的适用性.

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来源
《汽车工程》 |2006年第4期|351-355,375|共6页
作者
张磊; 王建强; 李克强; 连小珉;
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作者单位

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
驾驶员; 报警/避撞算法; 跟车工况;

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