横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

吕红明; 陈南; 李普

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横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

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针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真.结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值,增大系统的阻尼比,4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令,并对路面附着系数具有良好的鲁棒性.

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来源
《汽车工程》 |2005年第3期|337-339,376|共4页
作者
吕红明; 陈南; 李普;
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作者单位

东南大学机械工程系,南京,210096;

盐城工学院机械系,盐城,224003;

东南大学机械工程系,南京,210096;

东南大学机械工程系,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车工程;
关键词
4WS,操纵稳定性,横摆率,控制;

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