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车辆动力学控制的模拟

         

摘要

本文用模拟方法研究了车辆动力学控制系统。采用闭环的横摆角速度及车辆侧偏角控制,用它们之间的相平面分析确定控制策略。这一控制集成了基于滑移率控制的ABS系统,实施简单,鲁棒性强,模拟结果显示该系统能有效地改善车辆的动力学性能。

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