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角接触球轴承姿态角工程分析

         
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@@在角接触球轴承运动分析中，滚动体的速度分析占据重要位置，涉及滚动体角速度的有自转 角速度、公转角速度、滚动角速度和自旋角速度，这些角速度随套圈的转速、滚动体与套圈 之间的接触角以及滚动体姿态角的变化而变化。套圈转速为已知量；接触角是载荷、转速、 轴承内部结构参数的函数，通过建立力的平衡方程可以求得。滚动体姿态角通常认为没有相 应的方程对应，是一个较难处理的参数，传统的方法采用滚道控制理论［１］求解， 但这种方法所得结果仅有高速部分相对令人满意，中低速时存在较大问题。P.K.Gupta和T .A.Harris所推出的两种动力学分析方法［２，３］虽然能够得出在某些假设条件 之下的姿态角的计算结果，但由于这两种动力学方法的复杂性及其中一些动力学因素的不确 定而在实际的应用中很少被采用。目前滚动体姿态角随转速的变化特性仍然是一个无法解释 清楚的问题。本文从工程应用的角度出发，利用功的瞬时平衡原理，寻找到一种新的姿态角计算方法。

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