基于Arduino的六自由度机械臂无线控制系统设计

卜梓令; 杨如涵; 彭悦

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基于Arduino的六自由度机械臂无线控制系统设计

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以Arduino硬件平台为主控制器,结合Arduino IDE完成六自由度机械臂和装载小车的主控程序,再利用APPinventor开发安卓APP,配合蓝牙模块实现对机械臂和小车的无线控制,加入超声波测距模块配合程序实现机械臂自动抓取物体的功能,结合舵机原理和其内部结构,改装机械臂爪子舵机,提出一种实现机械臂自动抓取不同厚度的物体的方案.研究结果表明,该控制系统实现了预期的功能,具有一定的实际应用价值.

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来源
《信息与电脑》 |2017年第7期|90-93,97|共5页
作者
卜梓令; 杨如涵; 彭悦;
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作者单位

江南大学物联网工程学院,江苏无锡 214122;

江南大学物联网工程学院,江苏无锡 214122;

江南大学物联网工程学院,江苏无锡 214122;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;
关键词
六自由度机械臂; Arduino; APPinventor; 无线控制; 舵机;

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