基于RTOS的机器人巡线控制算法

明子成; 印元; 葛六波

首页> 中文期刊> 《中国信息技术教育》 >基于RTOS的机器人巡线控制算法

基于RTOS的机器人巡线控制算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

机器人循线移动是当前机器人导航的一种常用方法。关于巡线算法的研究有很多，但多是研究算法本身，有不少算法设计精巧，实际应用中运行快速流畅，但可靠性并未有明显改善。而我们设计的机器人，巡线采用离散PID算法，实验测试和机器人竞赛结果表明，该算法具有响应速度快、巡线可靠、动作快速流畅和偏离航线率低等优点。

著录项

来源
《中国信息技术教育》 |2014年第15期|109-110|共2页
作者
明子成; 印元; 葛六波;
展开▼
作者单位

南京晓庄学院数学与信息技术学院;

正德职业技术学院电子与信息技术系;

南京市江宁科学园小学;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 离散PID RTOS; 传感器; 巡线算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法 [J] . 戴锦春 ,胡睿 ,方宏良 . 传感器与微系统 . 2008,第008期
2. 借助机器人巡线引领探究性学习——"基于机器人教育的程序设计"教学案例及分析 [J] . 张俊花 ,贾丙辉 . 中国教育技术装备 . 2019,第015期
3. 基于Freertos与ARM的智能探索机器人系统设计与实现 [J] . 琚子晗 ,白贺 ,杨喜童 . 机械工程师 . 2021,第006期
4. 基于ARM和freeRTOS的围棋机器人控制器设计 [J] . 张顺 ,严宏志 ,韩奉林 . 制造业自动化 . 2018,第001期
5. 基于RTOS的幕墙擦洗机器人平台控制系统开发 [J] . 易宏宇 ,宗光华 ,王巍 . 军民两用技术与产品 . 2007,第002期
6. 自动巡线检测机器人硬件控制系统设计 [C] . 张森 ,董政 . 第四届全国架空输电线路技术交流研讨会 . 2013
7. 水下巡线机器人管线识别与运动控制算法研究 [A] . 陈浩 . 2018

基于RTOS的机器人巡线控制算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅