Clemson University.;
Control algorithms; Manipulators; Robot manipulators;
机译:一种基于模型的机器人机械手自适应控制的有效算法
机译:基于模型的强化学习,用于软机器人机械臂的闭环动态控制
机译:具有输入反冲的柔性机器人机械臂基于PDE模型的边界控制设计
机译:基于模型的机器人双臂操纵器的同步控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用基于模型的非线性控制提高用于工业机器人的压电驱动微机械手的精度
机译:机器人机器人高性能自适应控制算法的研究