平面关节机器人运动的加减速控制和轨迹规划

机译：2DOF平面平行机械手的轨迹规划和运动控制方案，具有弹性关节的巨大型：比较研究

机译：发现来自合肥工业大学拓宽了解机器人(修改动态运动原语:机器人轨迹规划和力控制下的曲面约束)

机译：基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制

机译：机器人机器人执行受约束运动任务的最佳关节轨迹规划

机译：基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。

机译：通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究

机译：平面三自由度机器人臂的轨迹规划和运动控制策略

机译：平面三自由度机器人臂的轨迹规划和运动控制策略

机译：平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法，以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序